Захоплювач мішків для палетувального робота ABB IRB 460. Губки рухали два незалежні пневмоциліндри, і вони могли розійтися. Я зв'язав їх механічно рейкою й шестернею і видав креслення за DIN-ISO.
Готова збірка захоплювача: рама, дві губки на напрямних, кожну тягне свій пневмоциліндр. Синхронізації між губками немає, тож мішок може взяти перекошено.
Від мене: механізм, який змушує обидві губки рухатися дзеркально, три JPG з поясненням рішення і креслення трьох деталей у стилі DIN-ISO.
Механізм треба вбудувати в чужу готову збірку, не переробляючи раму, губки й циліндри.
Мінімум змін. Нові деталі мають кріпитися до наявної рами й кареток на отвори, які легко додати, і на те саме кріплення DIN 912 M6, що вже є в збірці.
Губки дзеркальні. Права губка це та сама деталь, повернута на 180°. Рейку й тримач вбудовано в компонент губки, тому друга губка отримує їх автоматично.
Хід 100 мм. Кожна губка проходить 100,1 мм усередину. На всьому ході рейки не повинні зачіпати раму, циліндри й пальці.
Навантаження. Найгірший випадок: один циліндр Ø25 при 6 бар тягне обидві губки через зачеплення, це близько 295 Н на зуб.
Одна паразитна шестерня по центру і дві рейки, по одній на кожній губці, зубами одна до одної.
Шестерня m2 z30 (d60, b20) на вертикальній осі в центрі, підшипник 3202-2RS
Вісь Ø15 з буртиком, M10 через раму з гайкою DIN 986; кронштейн з алюмінію 80 × 60 × 26 на 4 × M6
Рейки m2 20 × 20 довжиною 232,48 мм і тримачі всередині компонента губки
Перевірка ходу 0/25/50/75/100/105 мм: колізій немає; при обертанні шестерні в хибний бік перетини з'являються
Розрахунок: σ у зубі близько 21 МПа, навантаження на вісь до 590 Н, σ осі близько 25 МПа
Палець губки 02.552: лист t5 S235JR, RAL 1003, розгортка за DIN 6935, 5,03 кг. Зварний вузол 03.001: вал, гнутий кронштейн і важіль, шви ISO 2553, 3,44 кг. Палець 03.542: 1.4305, 0,07 кг.
Креслення за DIN-ISO: рамка ISO 5457 з зонами, штамп ISO 7200, перший кут проєкції, загальна шорсткість, нумеровані примітки англійською.
02.552: вигляди, переріз A-A, ізометрія і розгортка з ординатними розмірами. 03.001: зварний вузол на А2 зі специфікацією. 03.542: палець на А4 з вигляд X 5:1.
Губки зв'язані механічно: якщо один циліндр відстає, шестерня тягне губку за ним, і мішок береться рівно.
Зміни в наявних деталях зведено до кількох отворів, а все нове кріпиться штатним метизом збірки.
Надішліть ескіз або фото, і за 24 години я скажу, скільки займе робота й що потрібно від вас.
Обговорити проєкт Написати в Telegram
