X:000 Y:000
+38 (098) 043-34-20 Telegram
ПОСЛУГИ · DWG-211 · ПОСЛУГА 11 · AUTOMATION

Автоматизація: захоплювачі для роботів і шафи автоматики, які вбудовуються в готову лінію

Оснащення для промислових роботів (end-of-arm tooling), механізми синхронізації, вузли під наявну збірку і шафи автоматики з апаратами виробників у 3D. Мінімум змін у чужій конструкції і креслення за DIN-ISO або ДСТУ.

m2 z30шестерня
синхронізації
100 ммхід
губки
21 МПанапруження
у зубі
0колізій
на ході
КОЛИ ЦЕ ПОТРІБНО

Коли потрібна доробка автоматики

DWG-2112
CASES
4

У захоплювачі мішків для ABB IRB 460 губки рухали два незалежні пневмоциліндри, і вони могли розійтися. Я зв'язав губки механічно рейкою й шестернею, не чіпаючи раму, губки й циліндри.

Автоматизація рідко починається з чистого аркуша. Тому я працюю з наявною збіркою замовника: нові деталі кріпляться на отвори, які легко додати, і на те саме кріплення, що вже є.

ЩО ВИ ОТРИМУЄТЕ

Що ви отримуєте

DWG-2113
OUTPUT
4 ФАЙЛИ
.STEP3D-збірка
з механізмом
.PDFКреслення
DIN-ISO
.DXFРозгортки
листових
.JPGПояснення
рішення

Оновлену збірку з новим механізмом і перевіркою ходу на всьому діапазоні.

Креслення деталей за DIN-ISO або ДСТУ: лист з розгорткою за DIN 6935, зварні вузли з позначенням швів за ISO 2553.

Зображення з поясненням рішення, щоб інженер лінії погодив його за кілька хвилин.

ПРОЦЕС

Як я це роблю

DWG-2114
METHOD
5 КРОКІВ

Спершу чужа збірка й навантаження, потім мінімальний механізм, і лише потім креслення.

01

Розбираю наявну збірку: що рухається, що кріпиться і де є місце

02

Шукаю найпростіший механізм: у захоплювачі це одна паразитна шестерня і дві рейки

03

Перевіряю хід по точках 0, 25, 50, 75, 100 і 105 мм без колізій з рамою й циліндрами

04

Рахую найгірший випадок: один циліндр Ø25 при 6 бар тягне обидві губки, близько 295 Н на зуб

05

Видаю креслення нових деталей і зображення з поясненням

Захоплювач для ABB IRB 460 · рендер KeyShot Захоплювач мішків для робота ABB IRB 460 з рейково-шестеренною синхронізацією губок
ВИРОБНИЧІ ОБМЕЖЕННЯ

Що треба перевірити до монтажу

DWG-2115
CONSTRAINTS
4 ПУНКТІВ

Помилка в оснащенні робота зупиняє лінію, тому ці речі перевіряються на моделі.

Найгірший випадок. Якщо один привід відмовить, другий тягне обидві губки через зачеплення. Під це рахується зуб (близько 21 МПа) і вісь (до 590 Н).

Колізії на всьому ході. Рейки не повинні зачіпати раму, циліндри й пальці ні в одній точці, а при обертанні шестерні в хибний бік перетини мають з'являтися, і це теж перевіряється.

Мінімум змін. Нові деталі кріпляться на наявне кріплення DIN 912 M6, а дзеркальна губка отримує рейку автоматично, бо це та сама деталь.

Апарати в шафі. Глибина автомата з моторним приводом виявилась 284 мм замість 225: таке знаходиться тільки в 3D з моделей виробника.

ПРИКЛАДИ

Приклади з практики

DWG-2116
PROOF
3

Захоплювач і шафа автоматики різні за природою, але принцип той самий: реальні компоненти, перевірка на моделі й мінімум змін у тому, що вже працює.

ТЕРМІНИ Й ФОРМАТ

Терміни та формат роботи

DWG-2117
TERMS
·

Оцінку строку даю за 24 години після того, як отримаю збірку або опис задачі.

Можу взяти лише механізм або лише креслення нових деталей до вашої збірки.

ПИТАННЯ

Що питають найчастіше

DWG-2118
FAQ
4 Q
Так. Захоплювач для ABB IRB 460 доопрацьовано саме так: механізм синхронізації вбудовано в готову збірку без переробки рами, губок і циліндрів.
У кейсі палетувальний робот ABB IRB 460. Підхід не залежить від марки: важливі фланець, вантажопідйомність і геометрія деталі, яку бере захоплювач.
За DIN-ISO, якщо так оформлена документація лінії, або за ДСТУ. Лист з розгорткою за DIN 6935, зварні шви за ISO 2553.
Так, з апаратами виробників у 3D, схемами й таблицями з'єднань. Приклад: шафа автоматики охолодження трансформатора ШАОТ.

Усі 19 відповідей про вартість, оплату й умови →

НАСТУПНИЙ КРОК

Суміжні послуги

DWG-2119
LINKS
3

Надішліть збірку або фото лінії з описом задачі, і за 24 години я скажу, скільки займе робота й що потрібно від вас.

Обговорити автоматизацію Написати в Telegram