X:000 Y:000
+38 (098) 043-34-20 Telegram
ПОРТФОЛІО · DWG-314 · КЕЙС 14 · ВИРОБИ З МЕТАЛУ

Стріла, що піднімає людей на 21 метр

Чотирисекційна телескопічна стріла з люлькою для автовишки. Від ескізу до моделі у Fusion 360 з кінематикою, розрахунку за EN 280 і концепту, за яким замовник ухвалює рішення ще до креслень.

21,2м
робоча висота
17,4м
виліт
10 500мм
висув секцій
±50°поворот
люльки
ЗАДАЧА

Що треба було отримати

DWG-3141
BRIEF
АП17 · 2026

Нова стріла для автовишки на поворотній частині машини замовника: чотири секції, у першій циліндр, що висуває три менші, на голові люлька на двох людей. Референс замовника: біла стріла з люлькою на вантажівці.

Від мене: розробити конструкцію під реальне виробництво, перевірити кожен вузол розрахунком і показати її так, щоб рішення можна було ухвалити до робочих креслень. Після дзвінка з замовником концепт перероблено вдруге: профіль, люлька над кабіною з поворотом, посадка з землі.

АП17 · робоче положення · рендер KeyShot Телескопічна стріла АП17 у робочому положенні: висув 3 × 3500 мм, кут 55°, люлька тримає горизонт. 3D-рендер KeyShot
ПОЛОЖЕННЯ

Три положення, одна камера

DWG-3141a
POSES
3
Телескопічна стріла АП17 з люлькою: Транспорт, висув 0 · кут 0° · люлька над кабіною Телескопічна стріла АП17 з люлькою: Робота, висув 3 × 3500 мм · кут 55° Телескопічна стріла АП17 з люлькою: Поворот люльки, висув 3 × 3500 мм · кут 15° · люлька на 50° ПОЛОЖЕННЯ · 01 / 03
ІНЖЕНЕРНЕ ОБМЕЖЕННЯ

Що робило задачу нетривіальною

DWG-3142
CONSTRAINTS
4 ПУНКТІВ

Чотири сталеві секції загальною масою понад дві тонни мають висуватись синхронно і нести людей на висоті двадцяти метрів.

Чотири секції в одній. Секції вкладаються одна в одну із зазором і ковзають на капролонових ковзунах. Висуває їх один циліндр усередині стріли, а дві менші секції тягнуть ланцюги: хід 3 × 3500 мм, перекриття секцій у висунутому стані не менше третини довжини.

Люлька завжди горизонтально. Кут стріли змінюється від −25° до 80°, а підлога люльки має лишатися рівною. Нівелювання гідравлічне, без електрики: майстер-циліндр на колоні і такий самий біля люльки, похибка горизонту ±0,4° при допустимих EN 280 п'яти градусах.

Посадка з землі без висуву. Стріла опускається до −21°, підлога люльки опиняється на 0,68 м від землі, під хвірткою відкидна підніжка на два щаблі. Хвіртка відчиняється всередину: відкидну вниз EN 280 не дозволяє.

Транспорт над кабіною. У складеному положенні люлька піднята до низу стріли і стоїть над кабіною, не закриваючи скла. Висоти пораховано за висоти поворотного круга 1,3 м; після замірів машини їх буде уточнено.

РІШЕННЯ

Як я це вирішив

DWG-3143
METHOD
5 КРОКІВ

Одна майстер-геометрія з матрицями положень: з неї будуються модель у Fusion, перевірки перетинів і всі схеми концепту.

01

Секції коробчасті з двох гнутих півкоробів, шов по нейтральній осі: 450×350×6, 394×314×5, 340×280×5 і 286×246×4 мм

02

Висування: циліндр 100/63 з ходом 3500 мм усередині стріли і пари ланцюгів LH1244 і LH1044 по гладких блоках; втягування теж ланцюгами, тож опущена стріла сама не виїде

03

Підйом циліндром Ø160/100 з ходом 1000 мм, палець п'яти Ø80 у бронзових втулках

04

Люлька 1300 × 700 на консолі з віссю Ø60 повертається на ±50° з фіксатором, огородження зі стійок 40 × 40

05

Перевірка перетинів у 27 положеннях стріли і 27 положеннях повороту люльки: 0 ударів

АП17 · робоча зона · концепт v2 Робоча зона стріли АП17: висота підлоги люльки 19,2 м, робоча висота 21,2 м, найбільший виліт 17,4 м, кут стріли від −25° до 80°
СКЛАД

Склад і матеріали

DWG-3144
BOM
4
4секції
S1…S4
200кг у люльці
у всій зоні
±0,4°горизонт
люльки
10перевірок
EN 280

Секції з високоміцної сталі S355MC (09Г2С), огородження люльки з S235, ковзуни з капролону PA6-G з MoS2, пальці зі сталі 40Х у бронзових втулках. Ланцюги LH1244 і LH1044, як на навантажувачах, з підтяжкою двома болтами.

Розрахунок за EN 280 для мобільної підйомної платформи: дві людини й 40 кг інструменту, вітер 12,5 м/с, ручне зусилля 400 Н, випробування 150 %. Пройдено всі десять перевірок: перерізи, ланцюги, циліндри, пальці, огородження, нівелювання, втома і перетини; найбільше використання перерізу менше 60 % при критерії 80 %.

ДОКУМЕНТАЦІЯ

Що отримав замовник

DWG-3145
OUTPUT
3 ФАЙЛИ

Концепт на 10 сторінок: що змінилось після обговорення, транспортне положення, посадка, робоча зона, люлька, стріла й ланцюги, колона й нівелювання, підсумок розрахунку і список замірів машини. До нього рендери KeyShot чотирьох положень, розгортки DXF і специфікація.

КОНСТРУКТИВ

Вузли крупним планом

DWG-3146a
DETAILS
4 КАДРІВ
Телескопічна стріла АП17 з люлькою: Голови секцій: обойми, капролонові ковзуни, ланцюги висування
DET.1Голови секцій: обойми, капролонові ковзуни, ланцюги висування
Телескопічна стріла АП17 з люлькою: П’ята стріли на колоні: палець Ø80 у бронзових втулках, циліндр підйому
DET.2П’ята стріли на колоні: палець Ø80 у бронзових втулках, циліндр підйому
Телескопічна стріла АП17 з люлькою: Вісь повороту люльки Ø60 з фіксатором, ±50°
DET.3Вісь повороту люльки Ø60 з фіксатором, ±50°
Телескопічна стріла АП17 з люлькою: Посадка: хвіртка всередину і відкидна підніжка на два щаблі
DET.4Посадка: хвіртка всередину і відкидна підніжка на два щаблі
ГАЛЕРЕЯ

Рендери KeyShot

DWG-3146
RENDERS
4 КАДРІВ
РЕЗУЛЬТАТ

Результат

DWG-3147
RESULT
·

Замовник бачить стрілу в кожному положенні й розуміє кожне рішення ще до того, як платити виробництву: що змінилось після дзвінка, чому ланцюги, а не трос, і чому хвіртка відчиняється всередину.

Наступний крок: заміри машини. Під них колона й фланець підганяються під поворотний круг, рахується стійкість з аутригерами, далі генератор робить робочу документацію з тієї самої моделі.

НАСТУПНИЙ КРОК

Схожа задача?

DWG-3148
LINKS
4

Надішліть ескіз або фото, і за 24 години я скажу, скільки займе робота й що потрібно від вас.

Обговорити проєкт Написати в Telegram
НАСТУПНИЙ КЕЙС · 02 / 16 · Електрика і шафи Шафи АВР і розподілу КД і 3D з одного генератора
Усі роботи в портфоліо →