Спершу кінематика й навантаження, потім привід з каталогу, і лише потім рама навколо нього.
Розбираю задачу: що рухається, з якою швидкістю й навантаженням, де стоїть людина
Обираю привід і трансмісію з каталогів: мотор, редуктор, ланцюг чи циліндр, підшипники
Компоную привід, батареї, контролери й охолодження в одній збірці з реальними габаритами
Будую раму з листа й профілю під лазер, гнуття й зварювання
Перевіряю положення механізму, зазори, перекриття секцій і розрахунок вузлів